針對室外位置服務應用需求，天工測控·SKYLAB研發推出了支持L1，L5頻段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS衛星信號的GPS、北斗二號/三號、RTK、慣導、授時模塊。本篇是SKYLAB小編整理的工程師們前期做調研時比較關注的GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊問題，希望能幫助到有同樣困惑的工程師及采購們。
問：GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊有什么功能，能簡單介紹一下嗎？
答：上述GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊最基礎的功能就是輸出位置信息，并基于芯片特性有一些功能性的延伸，比如授時功能，RTK差分定位，弱信號環境的慣導定位。
問：gps模塊，能提供時鐘信號嗎？
答：SKYLAB·天工測控gps模塊可以提供時間脈沖 PPS 信號，PPS 信號可為外部系統提供授時功能。
問：有單北斗模塊嗎？某些應用場景需要北斗獨立定位
答：北斗模塊系列模塊可根據燒錄固件版本設置為單北斗模式，具體型號是否支持可咨詢官網右側客服QQ或企業微信。
問：RTK模塊是自帶算法嗎？是通過什么方式使用RTK的呢？需要使用第三方基站嗎？
答：RTK模塊是內置RTK算法，結合RTK服務可實現厘米級定位；需要使用第三方基站，目前SKYLAB·天工測控的RTK模塊多數是使用的千尋基站。聯合華大最新推出的兩款RTK定位模塊SKG122ER和SKG122GR通過配置可以使模組變為移動站。
問：有沒有北斗三+慣導的產品？
答：目前的雙頻慣導模塊是支持北斗三頻段的，型號有SKG123ND和SKM-6DM。
問：慣導模塊帶開發板嗎？有個橋梁隧道應用場景需要路測一下效果
答：為配合客戶GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊性能及路測需求，SKYLAB SKG09/SKG12/SKG17封裝系列的模塊均配有Demo板可供測試，同時還有匹配的單頻，雙頻，RTK天線等。歡迎來電咨詢（0755-83408210）測試套件。
問：慣導模塊測試時，從gps進入組合慣導模式的時候需要保持直行還是轉彎？需要保持直行的話大概要多久
答：慣導模塊在使用過程中有一些注意事項，以SKG123ND為例，路測前的準備工作需要注意以下四點：
1、上電前，需要安裝牢靠，安裝時無具體安裝角度要求，自適應；
2、上電前，固定連接車體和SKG123ND，模塊無搖晃；
3、上電后，不能再移動SKG123ND；
4、車體移動前，確保用戶GPS/BD系統輸出規定的協議
GNSS+INS組合慣導初始化過程中需要注意以下四點：
1、上電后，靜止5-10秒以上，完成導航系統的姿態初始化；
2、行駛2分鐘后，在直線的道路上有加減速操作，以便識別安裝角。
3、行駛5-10分鐘后進入復雜環境（如車庫、隧道）
4、再次上電后，可以省略直線加減速識別安裝角的步驟
綜上即SKYLAB君整理的有關GPS模塊、北斗模塊、RTK模塊、慣導模塊、授時模塊問題合集，希望能夠幫助到各位工程師的衛星定位方案設計和GPS北斗模塊選型。更多GPS北斗模塊的問答合集正在整理中，敬請期待！
延伸閱讀：
SKYLAB詳解GPS模塊，北斗模塊應用領域及選型要點
GPS模塊選型/尺寸/單價/使用問題合集_深圳GPS模塊廠家
GPS模塊，GPS天線一體化模塊，G-mouse選型_SKYLAB
高精度定位模塊選型指導_SKYLAB單頻/雙頻RTK定位模塊
L1+L5雙頻定位模塊合集_SKYLAB 雙頻GPS模塊選型表
GPS模塊，北斗模塊選型為何更關注平臺_SKYLAB模塊
SKYLAB GNSS授時模塊選型參考之GNSS授時模塊參數對比表
