2025年9月19日，由北京市科學(xué)技術(shù)協(xié)會指導(dǎo)、全圖通位置網(wǎng)絡(luò)有限公司等多家單位聯(lián)合主辦的非暴露空間國際學(xué)術(shù)論壇在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)隆重開幕。本次論壇匯聚了全球院士、國際組織、頂尖高校及行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，共同圍繞“智聯(lián)非暴露空間：定位未來十年”這一主題，探討下一代定位技術(shù)的突破與融合。
深圳市天工測控技術(shù)有限公司(SKYLAB)作為UWB(超寬帶)融合感知技術(shù)的先行者，受邀出席這一行業(yè)盛會。公司董事長楊永輝先生在論壇上發(fā)表了題為《隱于無形，智感萬物：非暴露空間與UWB融合感知新機(jī)遇》的主題演講，分享了天工測控在征服“數(shù)字世界最后一公里盲區(qū)”上的技術(shù)思考與成功實踐，引發(fā)了在場嘉賓的廣泛共鳴。
楊永輝-SKYLAB董事長&王家耀-中國工程院院士
戚發(fā)軔-中國工程院院士
洞察痛點：非暴露空間的“隱形”挑戰(zhàn)
演講伊始，楊永輝先生深入剖析了非暴露空間(Non-Exposed Spaces,
NES)——這一包括地下、室內(nèi)、城市峽谷等衛(wèi)星信號無法覆蓋區(qū)域的巨大挑戰(zhàn)。他指出，在這些空間中，缺乏全球統(tǒng)一參考系、環(huán)境動態(tài)復(fù)雜、對連續(xù)性要求極高，傳統(tǒng)單一的定位技術(shù)早已力不從心。正是這些痛點，催生了對多源融合、高精度、高可靠性定位技術(shù)的迫切需求。
技術(shù)破局：UWB+IMU構(gòu)建“隱形衛(wèi)星”網(wǎng)絡(luò)
面對挑戰(zhàn)，天工測控給出了自己的答案——以UWB技術(shù)為基石，構(gòu)建多源融合定位引擎。
楊永輝先生生動地將UWB技術(shù)比作非暴露空間中的“偽衛(wèi)星”，它憑借厘米級精度、高實時性、強(qiáng)穿透能力和高安全性等核心優(yōu)勢，能為局部空間提供堪比GNSS的高精度坐標(biāo)參考網(wǎng)絡(luò)。然而，真正的智慧在于“融合”。演講中，他詳細(xì)闡述了如何通過深度融合UWB與慣性導(dǎo)航(IMU)，利用卡爾曼濾波等算法實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)：UWB校準(zhǔn)IMU誤差，IMU在UWB盲區(qū)延續(xù)定位，從而形成一條穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的定位軌跡。
此外，他還介紹了如何通過氣壓計(樓層判定)、地磁指紋(粗粒度定位)、語義地圖匹配(防漂移)以及協(xié)同定位(設(shè)備間自組網(wǎng))
等輔助增強(qiáng)技術(shù)，共同構(gòu)筑一個能夠應(yīng)對各種極端復(fù)雜場景的“感知萬物”的智能系統(tǒng)。
實戰(zhàn)賦能：從工業(yè)4.0到生命救援
技術(shù)的價值在于應(yīng)用。楊永輝先生通過一系列詳實的成功案例，展示了融合感知技術(shù)如何為千行百業(yè)賦能：
工業(yè)4.0：在智能倉儲中，實現(xiàn)人、機(jī)、料的全要素高精度無縫追蹤，提升AGV調(diào)度效率，大幅減少碰撞事故。
公共安全：在消防救援中，為消防員集成防爆UWB標(biāo)簽與IMU模塊，實時監(jiān)控其位置與姿態(tài)，構(gòu)建“多感知應(yīng)急救援系統(tǒng)”，為指揮決策提供支持，守護(hù)英雄安全。
智慧工地：以低成本方案實現(xiàn)工人的“區(qū)域定位+事件精準(zhǔn)感知”，如跌落報警與活動異常監(jiān)測，筑牢施工安全防線。
未來商業(yè)：在購物中心、博物館等場景，利用現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施與手機(jī)內(nèi)置傳感器，為用戶提供無縫AR導(dǎo)航體驗，并為運營方提供客流熱力圖等數(shù)據(jù)洞察。
共創(chuàng)未來：擁抱融合，共建生態(tài)
展望未來，楊永輝先生分享了技術(shù)趨勢與商業(yè)模式的前瞻思考。他指出，芯片級深度融合、AI賦能、通信感知一體化(ISAC)
將是未來發(fā)展方向。天工測控的商業(yè)模式也將從硬件銷售向SaaS/PaaS服務(wù)升級，旨在與產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴共建生態(tài)，推動標(biāo)準(zhǔn)制定，共同解鎖非暴露空間的無限價值。
最后，他呼吁行業(yè)：“征服非暴露空間的關(guān)鍵，在于從技術(shù)思維轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工程思維。讓我們擁抱融合、開放合作，相互賦能，共同進(jìn)步!”
本次演講不僅彰顯了天工測控(SKYLAB)在UWB融合定位領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累與領(lǐng)先地位，也體現(xiàn)了公司作為行業(yè)推動者，與產(chǎn)學(xué)研各界攜手共進(jìn)，助力全球基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級的愿景與擔(dān)當(dāng)。
