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首頁 - 產品中心 - 衛星導航模組 - RTK+慣導模組 / RTK高精度模組 - SKG12AIR-11H多模多頻高精度定位模塊 | 厘米級RTK/組合導航

RTK+慣導模組/RTK高精度模組

SKG12AIR-11H多模多頻高精度定位模塊 | 厘米級RTK/組合導航

SKG12AIR-11H小型化多模多頻高精度系列定位模塊是基于Skylab自主研制的最新一代芯片開發的小型化 12mm×16mm規格高精度定位模塊，支持全系統全頻點 GNSS 信號接收;支持 RTK、DGNSS、PPP、PPP-RTK 等定位模式。

優勢：支持多衛星系統，RTK+慣導高精度定位模塊

尺寸：12mm×16mm

模塊介紹

　　SKG12AIR-11H是深圳市天工測控技術有限公司(Skylab)自主研發的新一代小型化多模多頻高精度定位模塊，尺寸僅為12mm×16mm，專為割草機器人、無人機等緊湊型設備設計。模塊支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS全系統全頻點GNSS信號接收，并集成板載MEMS芯片，實現GNSS/INS組合導航，有效解決信號遮擋環境下的定位中斷問題。

　　該模塊提供10Hz RTK定位和100Hz組合導航輸出，RTK精度可達平面≤1cm+1ppm、高程≤2cm+1ppm，冷啟動時間≤35秒，重捕獲時間≤1秒，具備厘米級實時定位能力。同時支持PPP、PPP-RTK、DGNSS等多種高精度定位模式，適配RTCM2.X/3.X及NMEA-0183協議。低功耗設計(全頻點模式<0.6W)，寬工作溫度(-40℃~+85℃)，并提供3路UART、I2C、PPS、EVENT等豐富接口，便于系統集成。

　　作為高性價比的國產高精度定位模塊，SKG12AIR-11H為機器人、無人機、智能農機等場景提供穩定可靠的厘米級定位與組合導航解決方案。

模塊應用

　　該系列模塊采用小型化設計，支持慣性器件組合定位導航，可廣泛應用于割草機器人、無人機等小型化高精度定位導航市場。

模塊參數

參數類別	詳細規格
收星頻點	BDS: B1I/B1C/B2I/B2a/B2b GPS: L1CA/L2C/L5 GLONASS: L1OF/L2OF Galileo: E1/E5a/E5b QZSS: L1CA/L2C/L5 SBAS: L1C/A (選配)
更新速率	原始數據：10Hz RTK定位：10Hz 組合導航：100Hz
單點定位精度	平面 ≤1.5m (RMS) 高程 ≤3m (RMS)
DGNSS 精度	平面 ≤0.3m + 1ppm (RMS) 高程 ≤0.6m + 1ppm (RMS)
RTK 精度	平面 ≤1cm + 1ppm (RMS) 高程 ≤2cm + 1ppm (RMS)
組合導航推算精度	2% D (D為行駛距離，1km 或 2min)
授時精度	≤20ns (RMS)
1PPS 秒脈沖特性	上升沿寬度 ≤10ns 脈沖寬度 20μs ±200ns (可配置)
測速精度	≤0.05m/s (RMS)
冷啟動時間	≤35s
熱啟動時間	≤6s
重捕獲時間	≤1s
RTK 初始化時間	≤5s (10km 基線)
RTK 初始化置信度	＞99.9%
支持協議	RTCM2.X / RTCM3.X / NMEA-0183 / 自定義協議
物理特性	尺寸：12mm × 16mm × 2.4mm (±0.2mm) 供電：3.0V ~ 3.6V DC 平均功耗（全頻點模式）：＜0.6W 天線饋電：3.3V
環境指標	濕度：95% 無冷凝工作溫度：-40℃ ~ +85℃ 貯存溫度：-55℃ ~ +125℃
模塊接口	3 × UART、1 × I2C、1 × PPS、1 × EVENT

模塊特性

　　◆ 采用最新自主研發的高精度高性能基帶射頻一體化芯片

　　◆ 12mm×16mm標準尺寸，兼容市面主流接口，便于集成

　　◆ 支持 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 全系統全頻點 GNSS 信號

　　◆ 支持 10Hz RTK 定位，支持 PPP、PPP-RTK

　　◆ 支持 GNSS/INS 組合導航定位與 IMU 原始數據輸出

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